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要實現直線運動，需要以下兩個基本條件：驅動部件，導向部件，驅動部件提供直線運動所需動力，導向部件則為保機構在確定方向運動并提供足夠的運動精度和支撐剛度。1.驅動部件，工程上近來本的直線運動驅動部件：氣缸，液壓缸，各種電機（步進電機、伺服電機），要驅動一個機構實現直線運動，較簡單、成本較低的辦法便是采用直線運動氣缸。雖然直線氣缸可以滿足使用要求，但在少數情況下也會受到以下限制：運動模式的限制：普通氣缸只能在兩點之間進行運動循環，這在大多數情況下都滿足使用要求，即使要實現三點之間的運動循環，也可以將兩只氣缸串聯起來使用，這些情況下的氣缸速度一旦調整完成便是固定的，只能以固定的形程及速度運動。但在有些情況下，要實現多線之間的運動循環，需要頻繁的氣動與停止，運動方向與速度也經常要根據實際情況進行靈活改變，這樣的情況普通氣缸便無法完成了。結構空間的限制：在某些結構非常緊湊的場合，可能缺乏足夠的空間來安裝氣缸，而采用電機可能很容易解決這一問題，因為通過皮帶傳動或鏈傳動將電機安裝在其他空間允許的地方，因此這種場合下便體現出電機的優越性。